Vystudoval Vysokou školu zemědělskou, později studoval etnografii na UK. Postgraduálně pak studoval v Peru na univerzitě San Marcos a na Katolické univerzitě. Strávil měsíce mezi amazonskými indiány a stal se odborníkem na život a kulturu domorodých etnik Amazonie. V roce 1989 Mnislava Zeleného adoptoval kmen Jawalapitiů a jeho duchovní otec šaman Guňitze mu dal jméno Atapana, což znamená List zelené palmy. V letech 1996 až 2001 působil jako velvyslanec ČR v Kolumbii a v Ekvádoru. Je autorem řady knih, například Duch s rozkvetlým penisem, Na cestě za snem, Malá encyklopedie šamanismu, Veselé tropy. Je velkým obdivovatelem životního stylu jihoamerických indiánů a propaguje v naší zemi jejich životní hodnoty a pojetí světa.